Curso Visión estéreo: Reconstrucción 3D

El estudio de la reconstrucción tridimensional de objetos y escenas ha sido y sigue siendo hoy en día un tema ampliamente investigado. La reconstrucción de objetos en tres dimensiones es un proceso de gran interés en diferentes ramas de la ingeniería. La necesidad de crear mecanismos autónomos capaces de evaluar las características de una escena y tomar decisiones a partir del conjunto de información que recogen es cada vez mayor. En este campo el procesamiento de imágenes se lleva a cabo con escáneres cuyo funcionamiento está basado en rayos X y los cuales generan una pila de imágenes en dos dimensiones. Con esta información, posteriormente se puede generar una aproximación 3D de la zona del cuerpo escaneada. En medicina estas aproximaciones se utilizan para: corrección de diagnóstico, planeación de la intervención quirúrgica, preparación pre-operativa de la deficiencia del órgano, visualización y estudio del órgano cercano a la realidad, modelado de prótesis e implantes, entrenamiento quirúrgico, cirugía virtual y tele-cirugía.